Kai ašakinis krautuvasposūkiuose, priekiniai ir galiniai ratai eina ne visai tuo pačiu keliu. Tai susiję su transporto priemonės vairavimo sistema, ratų padėtimi ir judėjimu posūkio metu. Šio skirtumo supratimas padeda paaiškinti, kaip krautuvas keičia kryptį.
Kaip sukasi šakinis krautuvas?
Kaip pavyzdį paimkite įprastą galiniais ratais valdomą atsvarinį šakinį krautuvą. Sukant galiniai ratai keičia kryptį, kad vairuotų transporto priemonę, o priekiniai ratai juda kartu su kėbulu. Kai krautuvas keičia kryptį, skirtingi transporto priemonės taškai juda išlenktais takais.
Ratai yra skirtingose krautuvo padėtyse, todėl jų atstumai nuo posūkio centro nėra vienodi. Tai reiškia, kad jie eina skirtingais lankais, o ne juda viena identiška linija.
Kas lemia ratų takų skirtumus?
Pagrindinė priežastis yra santykinė kiekvieno rato padėtis posūkio metu. Priekiniai ir galiniai ratai juda aplink posūkio centrą skirtingais keliais. Dėl to galiniai ratai gali nepravažiuoti per tas pačias vietas kaip ir priekiniai ratai.
Tai yra įprasta šakinio krautuvo judėjimo dalis, kurią lemia jo vairo konstrukcija ir ratų išdėstymas. Tai nereiškia, kad ratai yra netinkamai sureguliuoti. Vietoj to jis atspindi, kaip transporto priemonė juda, kai keičiasi jos kryptis.
Kaip skirtingos vairavimo sistemos veikia posūkį?
Skirtingos inžinerinės transporto priemonės naudoja skirtingas vairavimo sistemas. Atsvariniuose šakiniuose krautuvuose dažniausiai naudojamas galinių ratų vairavimas, o kai kuriose statybinėse mašinose naudojamas šarnyrinis vairavimas, kuris keičia kryptį leisdamas priekiniams ir galiniams rėmams pasisukti vienas kito atžvilgiu.
Vairuojant galinius ratus, galiniai ratai keičia kryptį, kad nukreiptų transporto priemonę. Su šarnyriniu vairavimu keičiasi kampas tarp priekinio ir galinio rėmų, o tai turi įtakos mašinos judėjimui posūkyje.
Šie struktūriniai skirtumai lemia skirtingus posūkio judesius ir ratų kelius. Suvokus, kaip veikia vairavimo sistema, tampa lengviau suprasti, kodėl skirtingų tipų inžinerinės transporto priemonės ne visos sukasi vienodai.
