Statybos mašinų ir medžiagų krovos pramonėje,teleskopiniai strėlės krautuvai, derinantys visureigių{0}} šakinių krautuvų, kranų ir krautuvų funkcijas, tampa nepakeičiamais „visarankiais“ statybose, moderniuose ūkiuose ir sunkiosios pramonės sandėliavimo aikštelėse.
Tačiau kaip mašina gali užtikrinti, kad ji neapvirstų keldama sunkius krovinius purvo, uolėtomis, stačiomis ir itin siauromis, atšiauriomis sąlygomis? Kaip jis vikriai laviruoja siaurais praėjimais? Šiame straipsnyje bus išaiškinta pagrindinė fizinė teleskopinių strėlės rankenų-daugiarežimų-hidraulinio vairavimo sistemos ir dinamiškai subalansuotos važiuoklės fizinė geometrija.
I. Trijų vairavimo režimų mechaninė struktūra ir taikymo scenarijai
Pagrindinė standartinės keturių{0} ratų pavaros teleskopinės strėlės rankenos vertė yra vairuotojo galimybė laisvai perjungti toliau nurodytus tris vairavimo režimus naudojant elektro-hidraulinius valdymo vožtuvus. Čia kalbama ne tik apie „visų keturių ratų sukimąsi“, bet apie sistemą su sudėtingomis inžinerinėmis programomis:
1. Dviejų-ratų vairavimas:Galinės ašies vairo cilindras yra hidrauliškai užfiksuotas vidurinėje padėtyje, vairu valdoma tik priekinė ašis. Tai visiškai atitinka įprasto sunkvežimio vairavimo logiką. Šis režimas naudojamas, kai įrangai reikia greitai važiuoti statybvietėse arba pervažiuoti didelius{2} atstumus greitkeliuose. Tai užtikrina optimalų valdymą ir efektyviai išvengia uodegos svyravimo ar apsivertimo rizikos, kurią sukelia per didelė jėga-kai vairuojant keturiais{5}}ratais dideliu greičiu.
2. Keturių-ratų vairavimas:Priekinės ir galinės ašies vairavimo cilindrai veikia kartu, užtikrindami, kad priekiniai ir galiniai ratai pasislinktų vienodais kampais ir priešingomis kryptimis. Ilgos-kėbulo įrangos sunku apsisukti tankiuose statybiniuose pastoliuose, siauruose sandėlių koridoriuose ar tankiose fermose. Keturių-ratų vairavimas žymiai sumažina fizinį transporto priemonės posūkio spindulį, suteikia mašinai išskirtinį judrumą ir leidžia didelėms mašinoms vikriai judėti ankštose erdvėse.
3. Krabo vairavimas:Priekiniai ir galiniai ratai pasislenka tuo pačiu kampu ta pačia kryptimi. Šiuo režimu transporto priemonė gali pasiekti įstrižą tiesinį poslinkį nekeičiant vidurio linijos. Tai labai pažangus įgūdis, dažniausiai naudojamas tikrosiose statybose. Kai strėlė aukštyje kelia kelias tonas medžiagos, jei šakės nukrypsta keliais centimetrais nuo tikslinės vietos (pvz., trečios-grindų palangės), griežtai draudžiama pasukti vairą, kad būtų galima reguliuoti transporto priemonės kampą (nes dėl to strėlė smarkiai siūbuoja aukštyje arba gali lengvai lūžti). Operatoriui tereikia vienu mygtuku įjungti krabų režimą, kad būtų galima tiksliai sureguliuoti mašinos padėtį, saugiai ir tiksliai užbaigti šakių iškrovimą.
II. Dinaminio balanso pagrindai sunkios-nedarbingos-keliui skirtos važiuoklės
Be kintamo vairavimo, kad būtų galima saugiai kelti ant nelygios žemės, važiuoklės geometrija turi turėti ypač tvirtą tvirtą atramą
Važiuoklės niveliavimo sistema
Kai transporto priemonė pastatyta ant skersinio šlaito, bendras svorio centras pasislinks dėl gravitacijos. Įsijungs hidraulinis balansavimo cilindras, esantis tarp priekinės ašies ir važiuoklės, aktyviai reguliuodamas važiuoklės kampą ir priverstinai atstatydamas važiuoklę, sukamąjį stalą ir strėlę į lygią būseną. Tai itin svarbus saugos komponentas, kuris apsaugo nuo apvirtimo, kurį sukelia „šoninis sukimo momento poslinkis“, kai sunkus -apkrovos aukštis-keliamas nuolydžiomis sąlygomis.
Atjungta pasukama galinė ašis
Važiuojant nelygiu reljefu, pvz., uolomis ar giliomis duobėmis, galinė ašis leidžia mechaniškai siūbuoti tam tikru kampu. Tai reiškia, kad nesvarbu, kokia tvirta žemė būtų, visos keturios padangos palaiko nuolatinį sukibimą, užkertant kelią įrangos disbalansui, kurį sukelia vienas ratas, pakibęs ore.
Kaip įmonė, kuri specializuojasi medžiagų krovimo įrangos gamyboje, į kiekvieno teleskopinio šakinio krautuvo tyrimus ir plėtrą nuolat taikome griežčiausią inžinerinę logiką. Jei savo projektams (statyboms, žemės ūkiui, logistikai) ieškote aukštos-kokybės, aukštos-saugios visureigių-kelių medžiagų tvarkymo sprendimo, susisiekite su mumis.
