Sunkiosios{0}}statybinės technikos šeimoje ratinis šakinis krautuvas yra labai išskirtinė mašina. Jame yra tvirta, -bekelėje naudojama važiuoklė ir masyvios konstrukcijos-padangos-, panašiai kaip ratinis krautuvas-, o priekyje yra dvi tvirtos plieninės šakės. Ekstremaliose eksploatacinėse aplinkose, pvz., akmens blokų aikštelėse,{7}}stambaus masto uostuose ir sunkiosiose{8}}kasyklose, šios specializuotos mašinos dažnai reikalingos dideliems kroviniams, sveriantiems nuo 20 iki 50 tonų, pakelti ir transportuoti per vieną operaciją.
Tačiau norint įvertinti tikrąsias specializuoto šakinio krautuvo galimybes, reikia žiūrėti ne tik į fizinius matmenis. Techninės specifikacijos yra pagrindiniai veiksniai, lemiantys, ar mašina gali saugiai ir efektyviai veikti ekstremaliomis sąlygomis.
Norint iš tikrųjų suprasti sunkų{0}}ratinį šakinį krautuvą, reikia išanalizuoti šiuos tris svarbius techninius parametrus.
I. Nominali apkrova ir išvertimo apkrova
Šios dvi sąvokos dažnai pateikiamos kartu didelės{0}}tonažo šakinių krautuvų techninėse specifikacijose.
Apvirtimo apkrova: tai reiškia kritinį svorį, kuriam esant transporto priemonė yra ant slenksčio į priekį -galiniams ratams tiesiog pakylant nuo žemės-, kai važiuojama ant standartinio, tvirto paviršiaus, kai strėlė yra visiškai ištiesta į priekį ir pakelta iki didžiausio nestabilumo taško. Šis skaičius rodo mašinos fizinio stabilumo ribą.
Nominali apkrova: Tai reiškia absoliučią saugos ribą operacijoms. Siekiant užtikrinti saugumą, pramonės standartai paprastai apibrėžia vardinę apkrovą, taikant saugos koeficientą apkrovai.
Pavyzdžiui, kai akmens luitas, sveriantis daugiau nei 30 tonų, vežamas nelygiu reljefu 3 metrų aukštyje, jis sukuria didžiulę dinamišką inerciją pirmyn. Jei šakiniam krautuvui trūksta pakankamai galinio atsvaro arba jo konstrukcija yra ydinga, transporto priemonės pusiausvyra gali būti pažeista tą akimirką, kai padanga nugrimzta į purviną duobę. Todėl skirtumas tarp vardinės apkrovos ir apvertimo apkrovos yra pagrindinis transporto priemonės stabilumo rodiklis.
II. Maksimalus kėlimo aukštis ir iškrovimo pasiekiamumas
Pagrindinis techninis skirtumas tarp akmeninių šakinių krautuvų ir tradicinių atsvarinių šakinių krautuvų yra jų veikimo judėjimo takai. Maks. Kėlimo aukštis: vertikalus atstumas nuo žemės iki šakių paviršiaus, kai šakės yra horizontaliai, o strėlė pakelta į aukščiausią padėtį. Tai nustato didžiausią aukštį, iki kurio transporto priemonė gali pakelti sunkų krovinį.
Išmetimo siekis (maksimalus kėlimo aukštis): horizontalus atstumas nuo transporto priemonės kėbulo priekinio taško iki šakių galiukų, kai strėlė yra visiškai pakelta, o šakės pakreipiamos į priekį, kad būtų galima iškrauti.
III. Posūkio spindulys ir ratų bazė
Tai prieštaraujantys parametrai, dėl kurių projektuojant statybines mašinas reikia nuolat balansuoti.
Ratų bazė: horizontalus atstumas tarp priekinių ir galinių ratų centrų. Ilgesnė ratų bazė pagerina išilginį stabilumą, todėl transporto priemonė mažiau linkusi svyruoti (siūbuoti pirmyn ir atgal).
Min. Posūkio spindulys: lanko spindulys, nubrėžtas tolimiausio transporto priemonės kėbulo taško per visą -užrakinimo posūkį.
Pavyzdžiui, jei standartinis ratinis krautuvas yra modifikuotas su papildomu atsvaru, kad būtų galima atlaikyti didelius krovinius, jo trumpa ratų bazė dažnai sukelia pavojingų „uodegos pakėlimo“{0}}atsitikimų. Priešingai, didelės-tonažo šakės-krautuvai naudoja pailgintą ratų bazę. Tačiau dėl ilgesnės ratų bazės manevruoti-pavyzdžiui, sukti siaurose kasyklų perėjose ar perpildytuose uosto kiemuose- yra itin sudėtinga.
Siekiant įveikti šį fizinį{0}}nelygį, šiuolaikiniai didelio našumo{1}}šakės-krautuvai paprastai naudoja šarnyrinį rėmą ir visiškai hidraulinę vairavimo sistemą. Važiuoklės viduryje esanti šarnyrinė jungtis leidžia automobiliui išlaikyti įspūdingai mažą posūkio spindulį, nepaisant ilgos ratų bazės, o tai leidžia tiksliai apsisukti labai ankštose erdvėse.
Suvokus šiuos tris pagrindinius parametrus, galima suprasti, kokie yra projektavimo aspektai, -apimanti fiziką, saugos inžineriją ir erdvinę dinamiką-už šakių{2}}krautuvų. Šios mašinos nėra tik ratiniai krautuvai su šakėmis, taip pat nėra tiesiog padidintos-standartinių sandėlio šakinių krautuvų versijos; Tai pramonės gigantai, sukurti taip, kad užtikrintų saugumą ir efektyvumą ekstremaliomis eksploatavimo sąlygomis, kurias skatina kruopšti konstrukcinių apkrovų ir jėgų analizė.
